Системы автоматического регулирования земснарядов

Многие вопросы комплексной автоматизации энергетической и технологической установок уже решены, например, автоматическая работа электростанции (пуск и остановка дизель-генераторов по сигналам нагрузки, синхронизация, распределение нагрузок между дизель-генераторами, отключение неответственных потребителей и т. д.), автоматическая работа компрессоров, системы водоподготовки снабжения питьевой водой и т.д.

Перспективно создание информационных систем технического диагностирования с применением микропроцессоров и дисплеев, позволяющих оператору воспроизводить интересующие его параметры и схемы различных систем.

В целях повышения производительности работы экипажа земснаряды должны обеспечиваться средствами малой механизации для следующих видов работ:

 — монтажных и ремонтных работ технологического оборудования;

 — операций с крупногабаритными валунами и другими предметами, попадающими в черпаки и на раму;

 — очистки черпакового и грунтозаборного устройств от канатов и проволоки;

 — очистки всасывающих наконечников от засоряющих решетку предметов;

 — мытья палуб, рабочих устройств и шаланд; подъема оперативных якорей на палубу снаряда, их фиксации и отдачи с борта.

Созданные средства механизации и автоматизации учитываются в проектах новых земснарядов и внедряются на действующих. Ниже приведены отдельные примера.

Оперативности управления концевым понтоном пульпопровода способствует внедрение систем автоматического его перемещения по мере роста свалки грунта. Нуждается в автоматизации процесс швартовки шаланд и их передвижения при наполнении грунтом. Видимо, в дальнейшем будет разработана система передвижения шаланд с автоматически управляемым электроприводом.

Создаются системы автоматического поддержания заданной глубины разработки грунта независимо от колебания уровня акватории и осадки земснаряда.
Осуществлено программное управление землесосными снарядами со свайно-тросовым иапильоннрованпем и ведутся работы по созданию программного управления многочерпаковыми и землесосными (работающими как траншейным, так и папильонажным способами) снарядами.

Применение телевизионной установки позволит оператору земснаряда следить за наполнением шаланд и за судами, приближающимися к земснаряду со стороны кормы.